Généralités

— La proposition qui régit (commande) la subordonnée est la principale.
— Celle qui ne dépend pas d'une autre et ne régit aucune autre est une indépendante.
— La coordination (mais, ou, et, donc, or, ni, car, voire, c'est-à-dire, c'est pourquoi, soit... soit...) ne sert pas à faire des subordonnées, mais à relier deux éléments de même valeur : [Il est arrivé en retard], car [la neige l'a retardé] = 2 propositions indépendantes coordonnées. On peut coordonner une indépendante avec une principale, car la subordonnée est en fait une partie de la principale, un complément de celle-ci (voir ci-après).
— Une subordonnée peut régir elle-même une autre subordonnée, pour laquelle elle joue le rôle de principale : [J'ai rencontré un voisin [qui m'a prévenu [que des travaux allaient être entrepris dans la rue]]].
La disposition des crochets dans la phrase ci-dessus n'est pas conforme à l'usage scolaire, mais il est plus exact, car en réalité, la subordonnée n'est qu'un élément de sa principale ; une conjonctive COD par exemple appartient au syntagme (groupe) verbal, autant qu'un syntagme nominal COD ; la relative se rattache au syntagme nominal de son antécédent. Le tout constituant ce qu'on appellera une phrase. Un ensemble principale + subordonnée peut être appelé phrase, au même titre qu'une indépendante ; cet ensemble peut donc être coordonné à une indépendante. Si le terme phrase paraît gênant, les éléments phrastiques n'étant pas séparés par des points, on pourra les appeler sous-phrases.

LES SUBORDONNÉES

I - Relative

Elle est introduite par un pronom relatif : qui, que, quoi, dont, où, lequel (laquelle...). Le pronom relatif n'est pas un mot invariable, contrairement aux apparences : il a des formes liées aux fonctions qu'il assume, comme dans une déclinaison ; qui est une forme sujet, que une forme régime direct (COD ou attribut), quoi une forme régime indirect (COI), dont également (= de + complément), où est circonstanciel (lieu ou temps) ; le dernier de la liste est variable en genre et nombre, et peut se contracter avec les prépositions à et de (duquel / auxquelles...). Selon sa situation, ce pronom est secondairement variable en sens (à qui / pour qui / avec qui... = humain ; à quoi, sur quoi... = chose).
Elle se rattache à un antécédent : un groupe nominal (ou équivalent) qui se trouve juste devant le pronom relatif ; ce dernier remplace l'antécédent (c'est un remplaçant anaphorique total).
La subordonnée assume par rapport à l'antécédent une fonction adjectivale : épithète (sans virgule), apposée (détachée) ; ou encore attribut du COD : amenée par un verbe, non supprimable, ex : J'ai la rate [qui se dilate]. Le pronom, lui, a une fonction dans la subordonnée, à ne pas confondre avec celle de l'antécédent qui se situe dans la principale. La tradition analyse la relative comme " complément de l'antécédent ", ce qui est discutable.
Les relatives épithètes sont dites " déterminatives " (nécessaires à la reconnaissance de l'antécédent, elles permettent une sélection) ; les appositives sont " explicatives " (non nécessaires, non sélectives, à valeur souvent causale, consécutive, oppositive, ou hypothétique, ce qui se manifeste par transformation en conjonctive).
Elle se transforme en phrase par remplacement du pronom par l'antécédent.
Ex : J'ai étudié le projet [dont vous m'avez parlé] > Vous m'avez parlé de ce projet.
Il y a des cas de relatives dites " substantives ", sans antécédent, comme si l'antécédent était inclus dans le pronom, particulièrement dans les proverbes : [Qui aime bien] châtie bien / J'aime [qui m'aime]. Ces relatives assument alors des fonctions nominales (sujet, COD...).

II - Conjonctive pure (complétive)

Elle est introduite par la conjonction de subordination que, pur subordonnant, mot invariable qui ne remplace rien, n'a ni sens ni fonction.
Elle assume une fonction nominale. Elle est le plus souvent COD du verbe de la principale. Il y a des cas de conjonctives COI (se plaindre de ce que... / veiller à ce que...) ; des cas de conjonctives sujet, surtout sujet réel d'un verbe impersonnel (Il semble que... / Il est possible que...) ; quelques cas de conjonctives complément du nom ou de l'adjectif (à l'idée qu'il puisse réussir / la crainte que cela ne réussisse pas / content que cela ait réussi).
Elle se transforme en phrase par simple suppression de la conjonction. On pourra noter la disparition d'une contrainte modale, c'est-à-dire d'un subjonctif entraîné par exemple par le sens du verbe de la principale : Cela a réussi.

III - Conjonctive circonstancielle (dite adverbiale)

Elle est introduite par une conjonction à valeur circonstancielle : quand, lorsque, après que, parce que, si bien que, si, quoique, comme... La plupart sont des locutions avec que. Ce sont des mots ou locutions invariables qui établissent un lien sémantique.
Elle est complément circonstanciel : temps, cause, conséquence, hypothèse, concession, comparaison. Elle est souvent (mais pas toujours) détachée par une virgule, ou détachable, et déplaçable. Les subordonnées de conséquence posent des problèmes, car elles ne sont pas déplaçables ; une subordonnée de cause ou de temps introduite par comme non plus. Le complément dit circonstanciel de comparaison est problématique, voire discutable (est-ce vraiment un circonstant ?).
Même transformation en phrase que la précédente. Un subjonctif lié à la conjonction disparaît (> indicatif).

IV - Interrogative totale

Elle est introduite par si, conjonction de subordination interrogative, mot invariable qui ne sert qu'à établir la dépendance et à marquer le rapport interrogatif. C'est un pur subordonnant.
Elle dépend d'un verbe comme demander (ou ne pas savoir, chercher...), dont elle est COD.
Elle correspond à une question directe (qu'on pose, ou qu'on se pose), question qui réapparaît dans la transformation en phrase. La réponse à la question est totale : oui ou non. Ladite question peut correspondre simplement à une pensée avec des verbes comme se demander, ne pas savoir, évaluer, etc.
Dans cette transformation, la conjonction si disparaît. Le conditionnel, qui peut être utilisé derrière cette conjonction, se transforme alors en futur :
Je lui demandai s'il viendrait. > " Viendras-tu ? "

V - Interrogative partielle

Elle est introduite par un pronom interrogatif : qui (ou préposition + qui), ce que, quoi, lequel ; ou un adverbe interrogatif : où, quand, comment, pourquoi. Le mot interrogatif assume une fonction dans la subordonnée. L'adverbe est invariable, mais le pronom interrogatif possède des formes liées principalement au sens (humain ou non humain), et secondairement à la fonction (que / quoi : COD / COI). Le pronom assume une fonction nominale dans la subordonnée, l'adverbe une fonction circonstancielle. Ces mots interrogatifs ne sont pas de purs subordonnants, ils existent déjà dans l'interrogation directe : en tête de phrase en discours soutenu, mais en fin de phrase en discours familier : Tu pars quand ? Tu vas où ?
Elle dépend d'un verbe comme demander, dont elle est COD.
Elle correspond à une question directe, qui réapparaît dans la transformation en phrase. Cette question est partielle : elle ne porte que sur un élément, correspondant au mot interrogatif, et non sur une phrase entière.
Dans cette transformation, le " subordonnant " reste, ce qui montre que ce n'est pas un vrai subordonnant. Il peut alors changer de place, en style familier : Je lui demande où il va > Où vas-tu ? Tu vas où ?

VI - Exclamative indirecte

Rare, et peu étudiée, elle est COD d'un verbe comme admirer, et correspond à un sentiment fort qui pourra se réaliser comme phrase exclamative directe introduite par un adverbe exclamatif : J'admire comme il est fort > Comme il est fort ! Qu'il est fort! Ce qu'il est fort ! = Il est très fort.
L'analyse est assez semblable à celle d'une subordonnée interrogative partielle.

VII - Infinitive

Elle n'est pas introduite par un mot de liaison.
Son verbe est à l'infinitif, et il a son sujet propre.
Elle est COD d'un verbe de perception (+ autres cas discutables) : La vache regarde [passer le train]. Le sujet est souvent inversé.
Pour la transformer en phrase, on conjugue le verbe : Le train passe.

VIII - Participiale

Elle n'est pas introduite par un mot de liaison.
Elle est détachée par la ponctuation (une virgule), et se trouve souvent devant sa principale.
Son verbe est au participe passé ou présent, et il a son sujet propre : [La nuit tombant], nous dûmes rentrer.
Elle est complément circonstanciel : temps, cause, concession, hypothèse, voire manière (= descriptive).
Pour la transformer en phrase, on conjugue le verbe : La nuit tombait.